林帅帅2014年山东省第三次机器人设计大赛


2013年我正在上大学三年级,就读于青岛理工大学,专业是计算机科学与技术专业。由于与生俱来的兴趣,让我喜欢上了嵌入式这个学科。从2013年下半年,我开始慢慢接触单片机。从最开始的51单片机开始,逐渐过渡到ARM系列。

在学习的期间,我个人独自完成了一些比较有意思的小项目,深的学院赏识。随后我便代表学院参加了在中国石油大学举办的“山东省第三次机器人设计大赛”,队伍有4个人组成:崔睿龙、邓双敏、蔡利伟、我。这期间我们在实验室不断调试“智能小车”,尽量让其以最短的时间跑完整个跑道。

酸甜苦辣就不用多说了,通宵调试简直是家常便饭。虽然最后的成绩不是那么理想,但是过程是十分充实的。不过对我我们的算法和电路是绝对有信心的,最后之所以失败,完全是我们自己实验室搭建的跑道和正式比赛的跑道摩擦系数不一样,导致小车跑了不到一半,便滑出了跑道。

这个视频就是我们在比赛前一天,在实验室自己跑的,我们的跑道完全是1:1还原了正式比赛的跑道。我们的成绩也是绝对领先其他队伍的。成王败寇,多说无益,仅以此视频记录当时的那一刻。


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